我現在還在城市里打工吧，但我想回農村創業了，在農村個人創業的項目很多,你沒怎樣生活在農村，就真不知道有有什么創業項目，現在農村生活條件那樣最好，村村通硬化路，交通很方便啊，國家對在農村怎么創業的人，大都大量的扶持的,你這個可以在農村搞養殖業，種植業，在農村搞點養殖，后再摸了摸視屏文件這個可以賺零花錢，視頻拍三農，三農拍得好，電商也用不著，一但有了很多粉絲，你可以不看直播把農村的農產品賣出去，到時候你就沒錢的話賺了,應用到于煤礦的工業機器人，目前還就沒研發出,為什么不沒有研發出去，反正比較多原因只在于幾點：,本身煤工業并并非一個高度集成的線性系統

• 1、你在打工嗎
• 2、機器人技術已經很成熟了，為何不做代替煤礦

1、你在打工嗎

我現在還在城市里打工吧，但我想回農村創業了，在農村個人創業的項目很多。

你沒怎樣生活在農村，就真不知道有有什么創業項目，現在農村生活條件那樣最好，村村通硬化路，交通很方便啊，國家對在農村怎么創業的人，大都大量的扶持的。

你這個可以在農村搞養殖業，種植業，在農村搞點養殖，后再摸了摸視屏文件這個可以賺零花錢，視頻拍三農，三農拍得好，電商也用不著，一但有了很多粉絲，你可以不看直播把農村的農產品賣出去，到時候你就沒錢的話賺了。

2、機器人技術已經很成熟了，為何不做代替煤礦

應用到于煤礦的工業機器人，目前還就沒研發出。

為什么不沒有研發出去，反正比較多原因只在于幾點：

行業屬性：

本身煤工業并并非一個高度集成的線性系統工業。在采煤領域屬于什么分與合工業。在煤化工領域都屬于過程工業。

但是，機器人技術最更發達的領域，汽車領域同煤炭的交集太少。最為要注意的是煤炭工業一直是一個寡頭壟斷市場。供應量并不是其營收的主要的影響因數，煤炭價格，包括儲量是其競爭的要注意因數。

說白了，一個大部分的煤礦企業是國企，這對外資企業相比，煤礦領域不屬于一個是可以宏觀調控市場能源及化工的手段。所以才沒人愿意去以最快的速度的把一個煤礦采完。采完了就什么多沒有了。

能源供給的可預測性——很難有超大規模增幅

煤炭通常及時供應兩個市場：（1）能源市場，以及發電，煉鋼等等的能源供應。（2）化工市場：另外化工原料。我們明白這兩個領域都一類原材料的生產領域。盡管我們常說煤炭是工業革命的血液。但增長幅度大的的是肉，又不是血量。用通俗的語言對于，煤炭不可查看，但有每年需要消耗的量。因為，采煤領域一直通過工業化，更聚集于機械式發展。或者采煤機，采煤礦道支架其他。

采煤領域機器人的研發的技術難點

采煤領域的機器人，先一步的保證依然是生產安全。唯有生產安全，才能絕對的保證這個煤礦也可以成功了的開采出來。又不是建議使用機器人了，就不怕出現人傷亡就也可以蠻干。機器人開采，不取人性命，但傷煤礦。煤礦除問題，煤礦就難以開采后了。當下所有的的工業區機器人，基本是電驅動。要只要防護等級大奧IP67,特殊防護實現絕緣能力。況且，礦道比較比較小坑洼，這對當前的機器人對于，必須可以保證通訊暢通，基于遠程操控。對通訊那些要求較高，且極為通常的原因本質，對成本具體的要求較高。大負載機器人結構，都能夠沖擊也可以操控礦山機械接受開采出來，必定要做快不負重大，而且各類傳感器優良。一個中最簡單的3D視覺，少說也得也要以10來萬。這還是比較比較便宜啊，更為古怪的都能夠識別代碼環境的3D視覺價格更是可想而知。因此這都是我想知道為什么這些年礦山機器人，為啥一直發展起來的不快的原因。國內政策，2019年1月9日，國家立項《煤礦機器人重點研發目錄》已經國家煤礦安全監察局2018年第41次局長辦公審議是從，現予公告。牽涉到到：掘進類，采煤類，運輸類，安控類四大類38種機器人。一、名稱：掘進工作面機器人群基本要求：研發基于條件信息化、網絡化和智能化技術的礦井掘進工作面機器人群，擁有井巷掘進作業設備機群自主決策控制功能，基于工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸等多機器人高效協同，一鍵啟動、不自動掘進。二、名稱：掘進機器人基本要求：研發生產都能夠自主決策、智能控制的掘進機器人，具備定位導航、糾偏、多參數感應能力、狀態監測與電路故障預判、輔助攻擊干預等功能，實現掘進機高精度代培生、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化。三、名稱：全斷面立井盾構機器人基本要求：研發生產向大煤礦建井工程的全斷面立井盾構機器人，具備什么自主掘砌與大步、礦井圍巖與環境感知、模板與撐靴等設備狀態監測及不自動調控等功能，實現方法立井全斷面機器人化掘進。四、名稱：臨時超前支護機器人基本要求：研發掘進巷道圍巖狀態全息感知、自禁移動定位臨時支護機器人，擁有支撐力自適應控制、支護姿態自適應調控、多架互相協同及遠程干預等功能，切實保障掘進巷道臨時臨時支護及時靠譜，增加掘進效率及安全性。五、名稱：鉆錨機器人基本要求：研發由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統排成的鉆錨機器人，實現程序錨桿間排距自動gprs定位、機單元不自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，不滿足井下巷道的飛速支護要求。六、名稱：噴漿機器人基本要求：研發獨立顯卡行走、系統掃描、泵送、配料、慢慢攪拌及噴濺等工序的噴漿機器人，應具備巷道古怪作業區域的急速掃描、空間建模、網架識別、濺射區域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規劃等功能，利用井下巷道混凝土臨時支護自動作業。七、名稱：探水鉆孔機器人基本要求：研發生產禁或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的探水鉆孔機器人，擁有手動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自動啟動正本清源閃進、孔口防噴、鉆屑參數與鉆孔水情實時監測及搖控作業功能，能提高探水鉆孔施工的精度。八、名稱：防突鉆孔機器人基本要求：研發和生產驚顫或搖控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的防突鉆孔機器人，必須具備自動啟動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、鉆回速度與瓦斯壓力自適應、鉆孔軌跡與孔口環境瓦斯濃度實時監測、自動防噴孔及遙控器作業功能，想提高防突鉆孔施工安全性。九、名稱：防沖鉆孔機器人基本要求：研發和生產自動出現上下鉆桿、遠程遙控的防沖鉆孔機器人，必須具備自主或遙控移機、精確定位、手動根據情況鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自適應閃進、鉆屑參數與地壓實時監測及搖控器作業功能，基于高地應力環境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化。十、名稱：采煤工作面機器人群基本要求：設計研發合適煤礦急切地質與環境條件的采煤工作面機器人群，應具備采場工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的驚顫識別等功能，實現方法工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及非常超前支架等設備自主地運行、多機協同聯動作業。十一、名稱：采煤機機器人基本要求：研發能自主決策、智能控制的采煤機機器人，應具備精準定位、采高檢測、姿態監測、近距離攻擊通信控制、煤巖識別、狀態監測與電路故障預判、可視化遠戰干預等功能，實現采煤機禁慢慢行走、自適應截割及又高效發動運行。十二、名稱：很超前支護機器人基本要求：研發巷道圍巖全息感知、自主地聯通很超前臨時支護機器人，應具備支撐力自適應調整、超前支護姿態控制、多機互相協同及輔助攻擊干預等功能，以保證采煤工作面推采過程中巷道穩定點，想提高開采后效率及安全性。十三、名稱：充填初期支護機器人基本要求：研發用于工作面充填區支護與充填一體化的機器人，必須具備輸料和充填過程實時監控、充填率自動判別及充填體形態自動識別等功能，實現程序可信超前支護條件下的自禁充填作業，確保全充填率和質量達到標準。十四、名稱：露天礦瘺管爆破機器人基本要求：研發生產適用于露天開采的穿孔爆破機器人，應具備狙系統三維模擬、孔位不自動定位、孔深自動檢測、穿孔過程遠程控制與監測等功能，利用露天礦爆破作業自動化和智能化。十五、名稱：搬運機器人基本要求：設計研發礦用物料自動識別、抓取時間、搬運和碼放機器人，具備物料識別定位、路徑規劃、驚顫天翼、安全避障及近戰干預等功能，實現生產物料的按時、按需抬運，提高搬運效率。十六、名稱：破碎機器人基本要求：研發工作面小塊煤巖體崩碎或甩漿構筑物破除機器人，具備什么便于機動能力、崩裂目標不自動可辨識、導航儀、閉鎖、崩碎及效果評判等功能，基于精準、高效穩定崩碎作業。十七、名稱：車場推車機器人基本要求：研發車場推車作業機器人，必須具備礦車位置及數量識別、運行方向可以確定、自禁規劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖去確認等功能，實現車輛的摘崗位職稱分離及推車作業機器人化。十八、名稱：巷道定期清理機器人基本要求：研制開發具高刷幫、涉洗錢、爆碎、鏟裝功能的巷道需要清理機器人，實現程序禁或遙控裝置移機、巷道變形快速檢測、精確定位作業位置、變形巷道修復及評測等功能，提升巷道清理工作效率。十九、名稱：煤倉定期清理機器人基本要求：研發儲煤筒倉自動化清理、輸通機器人，應具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預判、目標識別、清理、等功能，放心比較有效地得用人工可以解決落煤不暢通和煤倉堵塞難題。二十、名稱：水倉需要清理機器人基本要求：研發水倉煤泥自動出現開掘、脫水、運輸機器人，必須具備煤泥不自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，實現程序水倉煤泥及時、又高效清理。二十一、名稱：選矸機器人基本要求：研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，必須具備目標爆碎、自動識別、精確定位、飛速選揀、分類投放等功能，實現方法煤矸高效穩定分離。二十二、名稱：巷道沖塵機器人基本要求：研發巷道沖洗后降塵機器人，具備什么自禁疾行、巷道煤塵量自動檢測、自禁規劃水清洗作業流程、自適應修改沖塵參數及環境監測等功能，得用人工對巷道通過自動沖洗。二十三、名稱：井下無人駕駛運輸車基本要求：研發煤礦井下無人駕駛運輸車，具備精確定位、安全探測、禁感知、主動去障礙物識別、不自動錯車、風門實現聯動等功能，基于井下運輸車無人化摩托車駕駛。二十四、名稱：露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統基本要求：研發露天礦電鏟智能遠程控制手動裝載系統，擁有礦區感知系統與三維再現昔日、無線通訊與遠程監控、不自動裝貨對位、移動鏟位、故障智能識別與不報警等功能，利用露天游泳池電鏟作業智能化與少人化。二十五、名稱：露天礦卡車沒有人摩托車駕駛系統基本要求：研發和生產可以參照于露天煤礦的運輸卡車無人駕駛系統，具備什么輔助攻擊無線通訊、GPS定位、自主地慢慢行走、導航智能避障、加載自動識別等功能，基于礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調度。二十六、名稱：工作面巡檢機器人基本要求：研發和生產區分于井下回采工作面工作面作業環境巡檢機器人，擁有禁移動手機、gprs定位、圖像采集、全息感知、預警、人機交互等功能，實現方法煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態等監測。二十七、名稱：管道巡檢機器人基本要求：研發瓦斯、風、水等管道巡檢機器人，具備氣體法測定、管壁檢測、缺陷定位、清除淤泥、除污垢及封堵等功能，為管道維護、維修人員及需要更換能提供依據。二十八、名稱：通風監測機器人基本要求：研發基于條件巷道斷面變化觀測的回風巷通風狀況監測機器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風參數采集、智能分析及危險預警等功能，對巷道程序維護和排風系統調整提供給依據。二十九、名稱：危險氣體巡檢機器人基本要求：研發井下環境中危險氣體巡檢機器人，必須具備復雜巷道自禁行走，實現定位、危險氣體濃度與濃度分布、環境溫度感應、數據處理與預警及人機交互等功能，代替毛石混凝土巡回檢測。三十、名稱：自動排水機器人基本要求：研發井下巷道排水機器人，具備什么復雜地形泵體自主或遙控行走、精準對接、快速接管、自動啟動排水口與追水、近戰干預等功能，實現程序巷道突涌水的快速排水。三十一、名稱：密閉環境磚砌筑機器人基本要求：研發井下巷道密閉砌體機器人，應具備不自動或遙控行走、精確定位、急速掏槽、自動出現磚砌體、再填充與砂漿、作業環境監測等功能，代替人工基于井下掏槽及磚墻砌筑現場施工。三十二、名稱：管道安裝機器人基本要求：研發井下風、水管路安裝機器人，具備什么管路抓取、不精確調位、快速連接、遙控操作等功能，得用人工多利用井下風、水管路的手動直接安裝。三十三、名稱：皮帶機巡檢機器人基本要求：研發皮帶不自動巡檢機器人，具備不自動穿行、自主地定位、皮帶運行參數檢測、溫度與煙霧感知、煤流監測、環境參數監測及預警等功能，松蠟人工多基于皮帶運輸的智能化監測。三十四、名稱：井筒安全智能巡檢機器人基本要求：研發井筒安全智能巡檢機器人，應具備自主井壁匍匐爬行、環境參數檢測、初期支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態評估和預警，提升建成期及服役期井筒的安全保障能力。三十五、名稱：巷道巡檢機器人基本要求：研發和生產具高設備設施巡檢、環境探測等功能的巷道巡檢機器人，基于自主地移動、精確定位、設備運行工況檢測、設施狀況確定診斷、巷道磨損檢測、有害氣體檢測等功能，得用人工對巷道進行巡檢。救援類三十六、名稱：井下搶險作業機器人基本要求：研發巷道塌方、阻塞等狹小空間快速抗洪搶險救援作業機器人，具備什么禁穿行、精確定位、井下環境識別、開掘、鉆擴、運輸隊、遠程遙控等功能，利用救援搶險作業無人化。三十七、名稱：礦井救援機器人基本要求：研發區分于煤礦井下水、火及瓦斯災后救援機器人，擁有自禁穿行、導航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、現場急救物資輸送等功能，實現方法害后的惡劣環境被困人員自主地仔細搜尋。三十八、名稱：災后搜救水陸兩棲機器人基本要求：研發災后搜救水陸兩棲機器人，擁有GPS拒止環境下導航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器手動分離、被困人員搜索等功能，實現透水事故后井下飛速搜救。可以不預期后，在2022年的前，煤礦將逐漸地再次出現機器人身影。參考文獻：（科技部麻煩問下首頁國家重點研發計劃“智能機器人”等重點專項2019年度項目申報指南的通知）