本篇文章給大家談?wù)剮旆康?a title="設(shè)計" href="/about/tags-18810.html" target="_blank" class="keywordlink">設(shè)計結(jié)構(gòu)圖，以及庫房建筑設(shè)計圖對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。倉庫平面圖是根據(jù)倉庫的規(guī)劃來設(shè)計的,具體的內(nèi)容有加工區(qū)、成品區(qū)、半成品區(qū)、辦公區(qū)等等對于貨架圖紙，貨架公司都會給您設(shè)計好的，你只需要告訴貨物的大概體積和重量，包括貨物存取的方式，這樣貨架公司就可以給您設(shè)計出最合理的貨架包括貨架合理擺放位置。庫房的設(shè)計結(jié)構(gòu)圖的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于庫房建筑設(shè)計圖、庫房的設(shè)計結(jié)構(gòu)圖的信息別忘了在本站進行查找喔。

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本文目錄一覽：

• 1、立體倉庫需要哪些相關(guān)的傳感器？
• 2、怎樣制作倉庫示意圖？
• 3、倉庫平面圖及電機貨架圖

立體倉庫需要哪些相關(guān)的傳感器？

在物流中有三條輥道傳輸帶﹑三個出入貨站臺﹑一個四自由度機械手﹑一個全自動堆垛機以及兩排貨價組成。將系統(tǒng)中的傳感器﹑執(zhí)行器和可編程控制器連接，通過編制相應(yīng)的程序，就可以用可編程序控制器來控制物流工序。

　立體控制系統(tǒng)分為三個部分：輥道控制﹑機械手控制﹑堆垛機控制。在設(shè)計該控制系統(tǒng)時，采用兩臺OMRON CJ1系列PLC作為立體倉庫的控制裝置，如圖1所示。其中#1 PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機部分，#2 PLC主要用來控制四自由度機械手。

　 采用OMRON公司在控制層上的Control Link網(wǎng)來將兩臺PLC聯(lián)系起來，

通過在兩臺PLC間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)三個被控部分之間的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)綜合控制。

　 在控制系統(tǒng)中配置了一臺上位機，通過RS-232與PLC相連，上位機一方面用于兩臺PLC控制程序的編輯﹑下載以及調(diào)試，另一方面，上位機用來監(jiān)視﹑管理自動化立體倉庫系統(tǒng)。

　在此系統(tǒng)中使用三個變頻器分別來控制三個輥道傳送帶的運轉(zhuǎn)。輥道可以在正﹑反兩個方向運轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進貨和出貨的需要來使用輥道，進行自由組態(tài)。變頻器有很高的運行可靠性和功能多樣性，降低了電動機運行噪聲，全面而完善的保護功能為電動機提供了良好的保護性能。這里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的變頻器。

　 對四自由度機械手的控制時，執(zhí)行部件使用的是四相八拍的步進電動機，X軸伸縮﹑Z軸升降﹑底盤回轉(zhuǎn)和機械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個步進電動機。使用兩個步進電動機分別控制堆垛機的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動機為執(zhí)行元件。對這六個步進電動機的控制實際上是對它們對應(yīng)驅(qū)動器的控制。本系統(tǒng)中使用SH-2H057型號的步進電動機驅(qū)動來驅(qū)動步進電動機的運行。

圖1 立體倉庫控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

3.立體倉庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

　 立體倉庫控制系統(tǒng)中使用了兩臺OMRON CJ1系列PLC，PLC單元的配置圖如圖2所示。

圖2 PLC單元的配置圖

整個控制系統(tǒng)所需要模塊個數(shù)統(tǒng)計如下：

1）開關(guān)量輸入點數(shù)：共需要44點，使用16點輸入單元CJ1W-ID211,共需要3個。

2）開關(guān)量輸出點數(shù)：共需要21點，使用16點輸出單元CJ1W-OD211,共需要2個。

3）模擬量輸出點數(shù)：共需要3路模擬量輸出，分別控制3個輥道輸送帶的速度，需要1個四路模擬量輸出單元DA041,輸出0～10V電壓信號

4）脈沖量輸出：共有6個步進電動機（機械手X軸移動控制﹑機械手Z軸移動控制﹑機械手底盤回轉(zhuǎn)﹑機械手腕回轉(zhuǎn)控制﹑堆垛機升降控制和堆垛機行走控制）需要控制，每個CJ1W-NC113單元控制一個步進電動機，所以共需要6個。

4.上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

　 上位機監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負著自動化倉庫中輥道輸送部分﹑機械手部分和堆垛機部分的集中監(jiān)控和協(xié)調(diào)作業(yè)的任務(wù)，并能實時顯示立體倉庫中各設(shè)備的運行狀態(tài)以及貨物的運輸和存儲情況，起著承上啟下﹑整體協(xié)調(diào)的作用。

　 本系統(tǒng)的上位機通過COM1口與#1 PLC相連，再由#1 PLC通過Control Link網(wǎng)與#2 PLC進行數(shù)據(jù)傳送，共同完成設(shè)備的監(jiān)控。

怎樣制作倉庫示意圖？

可以通過軟件來制作，CAD可以實現(xiàn)

步驟如下：

1。新建一個工作窗

2.運用工具進行結(jié)構(gòu)圖的制作（根據(jù)倉庫的實際尺寸進行標注），完成倉庫的平面示意圖

3.導(dǎo)出圖示，點擊存儲，保持到目標文件夾即可，（這一不要主要保持的圖片格式，根據(jù)實際情況而定）

4.完成，關(guān)閉軟件。

補充：

CAD軟件的具體介紹如下：

AutoCAD是Autodesk（歐特克）公司首次于1982年開發(fā)的自動計算機輔助設(shè)計軟件，用于二維繪圖、詳細繪制、設(shè)計文檔和基本三維設(shè)計。現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。AutoCAD具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進行各種操作。

倉庫平面圖及電機貨架圖

倉庫平面圖是根據(jù)倉庫的規(guī)劃來設(shè)計的,具體的內(nèi)容有加工區(qū)、成品區(qū)、半成品區(qū)、辦公區(qū)等等對于貨架圖紙，貨架公司都會給您設(shè)計好的，你只需要告訴貨物的大概體積和重量，包括貨物存取的方式，這樣貨架公司就可以給您設(shè)計出最合理的貨架包括貨架合理擺放位置。

庫房的設(shè)計結(jié)構(gòu)圖的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于庫房建筑設(shè)計圖、庫房的設(shè)計結(jié)構(gòu)圖的信息別忘了在本站進行查找喔。