機(jī)電設(shè)計(jì)包含哪些內(nèi)容(機(jī)電工程包含哪些項(xiàng)目)
機(jī)電工程專業(yè)必須具備機(jī)械制圖、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、電氣電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代企業(yè)管理、數(shù)控加工編程、單片機(jī)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備測試、維護(hù)、安裝應(yīng)用能力。機(jī)電工程專業(yè)培養(yǎng)具有必備基礎(chǔ)理論知識(shí)、專門知識(shí)和較強(qiáng)的從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的能力,適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)、管理、服務(wù)需要的,德、智、體、美等方面全面發(fā)展的應(yīng)用型、技術(shù)型人才。
機(jī)電工程包含哪些項(xiàng)目
機(jī)電工程包括:電氣工程技術(shù)源、自動(dòng)控制與儀表、給排水、機(jī)械設(shè)備安裝、容器的安裝、供熱通風(fēng)與空調(diào)工程、建筑智能化工程、消防工程、設(shè)備及管道防腐蝕與絕熱技術(shù)等。機(jī)電工程專業(yè)必須具備機(jī)械制圖、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、電氣電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代企業(yè)管理、數(shù)控加工編程、單片機(jī)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備測試、維護(hù)、安裝應(yīng)用能力。機(jī)電工程專業(yè)培養(yǎng)具有必備基礎(chǔ)理論知識(shí)、專門知識(shí)和較強(qiáng)的從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的能力,適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)、管理、服務(wù)需要的,德、智、體、美等方面全面發(fā)展的應(yīng)用型、技術(shù)型人才。掌握機(jī)電工程、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、電術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代企業(yè)管理、數(shù)控加工編程、單片機(jī)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備測試、維護(hù)、安裝、分析、解決一般工程實(shí)踐問題的基本能力。
設(shè)備設(shè)計(jì)中常用的電機(jī)有哪些
非標(biāo)設(shè)計(jì)里,一般遇到的電機(jī)包括:伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直線電機(jī),普通電機(jī)。使用電機(jī)中,基本上會(huì)遇到兩個(gè)情況:(1)輸出力(力矩):需要電動(dòng)機(jī)輸出一定力矩,說白了就是電動(dòng)機(jī)給多大力可以帶動(dòng)設(shè)備。(2)控制精度(位置模式):很多情況,需要電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備,例如同步帶,絲桿導(dǎo)軌到達(dá)特定位置,誤差不能超過1mm,或者0.1mm等。這就是需要用到精度控制,在使用中表現(xiàn)的就是電機(jī)需要能夠精確控制位置模式。普通馬達(dá)我們常見的電動(dòng)機(jī),也叫馬達(dá)。使用的地點(diǎn)非常普遍,身邊處處是電動(dòng)機(jī),沒有電動(dòng)機(jī)基本無法生活。你的吹風(fēng)機(jī)是電機(jī)驅(qū)動(dòng),空調(diào),冰箱等等都是。普通電機(jī),一般主要考慮輸出力,轉(zhuǎn)速。當(dāng)然也還要考慮其他內(nèi)容,例如發(fā)熱,體積等等。但主要還是考慮輸出的力矩,讓我們這些小老百姓看到的就是電機(jī)功率,轉(zhuǎn)的速度。常見的例如小家電,風(fēng)扇,手電轉(zhuǎn),剃須刀,甚至工業(yè)設(shè)備場景的傳送帶的電機(jī),抽水機(jī)等等。這類普通電機(jī),有一套計(jì)算方法,在設(shè)備設(shè)計(jì)中,你選型基本看電機(jī)的力矩,轉(zhuǎn)速,法蘭面,尺寸就可以。力矩,轉(zhuǎn)速兩個(gè)要素,主要是否適合你的設(shè)備,一般電機(jī)過載能力都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)例如1.5-3倍過載。普通馬達(dá),應(yīng)用場景非常多,甚至各類樣式也非常豐富。如電動(dòng)自行車的車輪電機(jī)電動(dòng)工具電機(jī)普通電機(jī)的馬達(dá),大多數(shù)會(huì)是設(shè)備商定制采購,根據(jù)自己的消費(fèi)電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。難點(diǎn)會(huì)在高轉(zhuǎn)速及高力矩輸出。例如全球頂尖的普通馬達(dá)生產(chǎn)商maxon,高轉(zhuǎn)速馬達(dá)可達(dá)到15000rpm。國內(nèi)做這類電機(jī)的廠商有不少,比較大的廠商電機(jī)主要應(yīng)用在汽車市場。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)算是人們?cè)谏a(chǎn)中,開始對(duì)電機(jī)精度及位置有要求的時(shí)候,開發(fā)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)主要是通過脈沖控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以及轉(zhuǎn)的位置。怎么控制轉(zhuǎn)的位置?很簡單,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360°,進(jìn)行了弧分,分成有的最低可以分到1.2°,有的可以分到7.5°,12°等等。這樣你可以控制轉(zhuǎn)多少個(gè)弧分,(弧分?jǐn)?shù)量 x 單個(gè)弧分)=轉(zhuǎn)動(dòng)多少度。所以步進(jìn)電機(jī)在不要求精度很高的應(yīng)用領(lǐng)域,例如一個(gè)貨物傳動(dòng)帶,步進(jìn)電機(jī)就可以。還有我們常見的那種印花機(jī),就是給布印花的,也大量應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)主要的優(yōu)勢就是,在不要求很高位置空的情況下。性價(jià)比較高。價(jià)格比伺服電機(jī)便宜。步進(jìn)電機(jī)我不具體討論了。接下來說現(xiàn)在比較流行,也必須復(fù)雜的伺服電機(jī)。主要的步進(jìn)電機(jī)品牌:東方馬達(dá),鳴志,信濃,雷塞,山社,研控。伺服電機(jī)一.選擇時(shí)電動(dòng)機(jī)的必要計(jì)算 1 慣量的計(jì)算2 加減速力矩 3 變動(dòng)負(fù)載力矩的計(jì)算 4 功率的計(jì)算 計(jì)算時(shí)要注意使用的物理單位。例如:Kgf 是力的單位----千克力;Kg 是重量單位---- 千克。二.伺服電動(dòng)機(jī)的選擇(考慮力矩,慣量和速度) 1 慣量 理論上要求電動(dòng)機(jī)的慣量=負(fù)載慣量的 3 倍。最好電動(dòng)機(jī)的慣量=負(fù)載慣量的。但是, 一般為 3 x 電動(dòng)機(jī)的慣量 >負(fù)載慣量 (MITSUBISHI 建議為 2.5 倍)。 2 機(jī)床無負(fù)載時(shí) 機(jī)床無負(fù)載運(yùn)行時(shí),要求加在電動(dòng)機(jī)上的力矩應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)的連續(xù)額定力矩的 50% 以下。但是實(shí)際上在 35%以下。 3 加減速力矩 加(/減)速時(shí)間要短,須在電動(dòng)機(jī)的允許范圍內(nèi)。 4 頻繁地定位和加/減速 頻繁地定位和加/減速會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,此時(shí)需要計(jì)算出電動(dòng)機(jī)承受的力矩的均方根 值 Trms,使其小于電動(dòng)機(jī)的額定力矩 Tc。 5 變動(dòng)負(fù)載 負(fù)載波動(dòng)頻繁時(shí),要計(jì)算一個(gè)工作周期的負(fù)載力矩的均方根值 Tmrs,使其小于電動(dòng) 機(jī)的額定力矩 Tc。 6 條件 5: 電動(dòng)機(jī)以最大切削力矩運(yùn)行的時(shí)間應(yīng)在允許的范圍內(nèi)(核算 Ton)。三.主軸電動(dòng)機(jī)的選擇(考慮功率,速度。車床和鏜床還要考慮低速的力矩) 額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率;以下為恒力矩。在額定轉(zhuǎn)速以下隨轉(zhuǎn)速下降功率正比下降, 而在此段內(nèi)車床或鏜床多用于粗加工,因此必須核算此段的電動(dòng)機(jī)輸出功率能否滿足 切削要求,否則會(huì)造成“悶車”。 這也就是車床和鏜床要求寬的功率調(diào)速范圍的原因。 1 根據(jù)加工(車圓,銑削,鉆削)計(jì)算切削功率。考慮效率后選擇滿足功率要求 的電動(dòng)機(jī)。 2 核算額定轉(zhuǎn)速以下的功率是否滿足要求。 T=9550 * P / n T:力矩(Nm) P:功率(Kw)n:轉(zhuǎn)速(rpm)四.可靠性: 電機(jī)容量的選擇:伺服力矩(大螺距時(shí)注意),主軸功率(低速時(shí)注意) 控制電源容量 功率電源容量 X1.3 放大器容量 滿載重切削時(shí)電流=0.7 額定值 慣性負(fù)載,特別是轉(zhuǎn)臺(tái)或擺頭,除考慮力矩和功率外,還要考慮慣量匹配。 I/O 點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)容量 五.對(duì)機(jī)械的要求: 慣量匹配,導(dǎo)軌與工作臺(tái)的摩擦,潤滑,阻尼,間隙,剛性,檢尺。距離說明下一下各類計(jì)算方法: 1. 伺服電機(jī)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)我們來看一下水平運(yùn)動(dòng)伺服軸(見下圖)的電機(jī)選擇步驟。詳細(xì)的各類伺服選型及計(jì)算,設(shè)備廠商都可以直接咨詢伺服制造商。伺服電機(jī)是當(dāng)前在機(jī)床,機(jī)器人,加工設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用最廣的電機(jī)。在位置控制和力矩控制方面有較為強(qiáng)的優(yōu)勢。國內(nèi)市場,國產(chǎn),日系,歐美系伺服三足鼎立。如下為國產(chǎn)伺服品牌。【備注:本文為機(jī)器人觀察員原創(chuàng),未經(jīng)允許,禁止轉(zhuǎn)載】
機(jī)電專業(yè)都包括哪些
機(jī)電類相關(guān)的專業(yè)一般包括:數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、設(shè)備安裝與維修、數(shù)控機(jī)床診斷、模具設(shè)計(jì)與制造、應(yīng)用電子技術(shù)、鉗工、焊接技術(shù)等都屬于機(jī)電或者機(jī)械類的專業(yè),都有共同的專業(yè)課程,比如CAD,機(jī)械制圖、電子技術(shù)、電工技術(shù)等專業(yè)課程。
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