本文目錄,1、,北京家裝方向的論文題目,2、,機(jī)電一體化題目急 鐵磁飽和式穩(wěn)壓器的基本結(jié)構(gòu)與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始,3、,湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院考試大綱,4、,機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)《移動(dòng)機(jī)器人單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)》懸賞分高高的!

• 1、北京家裝方向的論文題目
• 2、機(jī)電一體化題目急 鐵磁飽和式穩(wěn)壓器的基本結(jié)構(gòu)與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始
• 3、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院考試大綱
• 4、機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)《移動(dòng)機(jī)器人單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)》懸賞分高高的!
• 5、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的工作方向具體在什么崗位
• 6、以“我的理想”為題目的作文我是學(xué)機(jī)電一體化的,或是街舞,用著兩個(gè)看能幫我寫一篇嗎

1、北京家裝方向的論文題目

北京家裝裝修效果圖

2、機(jī)電一體化題目急 鐵磁飽和式穩(wěn)壓器的基本結(jié)構(gòu)與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始

“ 鐵磁飽和式穩(wěn)壓器”已經(jīng)給出了答案,當(dāng)然選“A飽和”.其它三種狀態(tài)達(dá)不到穩(wěn)壓效果.

3、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院考試大綱

一、考試性質(zhì)

4、機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)《移動(dòng)機(jī)器人單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)》懸賞分高高的!

機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書主要內(nèi)容
1、設(shè)計(jì)題目確定及要求
2、總體方案確定
（1）總體方案設(shè)計(jì)
（2）繪制總體方案圖
3、 伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
（1）切削力計(jì)算
（2）滾動(dòng)絲杠螺母副的計(jì)算與選型
（3）伺服系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)
（4）步進(jìn)電機(jī)當(dāng)量扭矩計(jì)算及選型
（5）機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（繪制一個(gè)軸的機(jī)械裝配圖）
4、 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
（1）確定控制系統(tǒng)方案及繪制系統(tǒng)框圖
（2）單片機(jī)的選用
（3）存儲(chǔ)器的選用與擴(kuò)展
（4）譯碼電路設(shè)計(jì)
（5）接口電路設(shè)計(jì)
（6）繪制控制系統(tǒng)硬件電路原理圖
5、 基本的參考圖表匯編.
電一體化系統(tǒng)是綜合多個(gè)學(xué)科的系統(tǒng),包括機(jī)械技術(shù),傳感器技術(shù),測(cè)試技術(shù),電子技術(shù)和控制技術(shù),信息與計(jì)算機(jī)技術(shù).它極大推動(dòng)了機(jī)械工業(yè),兵器行業(yè)及其他行業(yè)的發(fā)展.其技術(shù)結(jié)構(gòu),產(chǎn)品結(jié)構(gòu),技術(shù)功能與構(gòu)成,生產(chǎn)和管理體系均發(fā)生了巨大的變化.使工業(yè)生產(chǎn)由機(jī)械電氣化邁進(jìn)到機(jī)電一體化為特征的數(shù)字化,自動(dòng)化,高精度,微型化,多功能化,智能化的時(shí)代.
結(jié)合精密機(jī)械控制是現(xiàn)代機(jī)械的一個(gè)重要方向,它能使機(jī)械加工的精度又提高一個(gè)層次,主要技術(shù)是用微機(jī)、單片機(jī)等現(xiàn)代高科技儀器來控制步進(jìn)電機(jī),再通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精密的工作臺(tái)控制.這個(gè)由微機(jī)或單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械工作機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)就是一個(gè)很簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化的系統(tǒng).讓我們由這樣簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)重新復(fù)習(xí)學(xué)過的知識(shí), 接觸機(jī)電一體化系統(tǒng),為下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的基礎(chǔ),另外也是為工作作好準(zhǔn)備.
目錄
摘要
第一章：緒論
1.1引言
1.2題目和技術(shù)指標(biāo)要求分析
1.3總體方案的工作原理
第二章：機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1絲杠導(dǎo)程選擇
2.2絲杠支承結(jié)構(gòu)選擇
2.3螺旋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)選擇
2.4步進(jìn)電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)以及與絲杠的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第三章：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)
第四章：控制器程序流程框圖設(shè)計(jì)
第五章：程序代碼設(shè)計(jì)
結(jié)論
第一章 緒論
1.1 引言
機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)要求控制精度高,故采用步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中具有控制精度高 ( 可精確到1度以下) 、可靠性高、使用方便等優(yōu)點(diǎn),所以其應(yīng)用非常普遍,尤其隨著混合式步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)生和應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)的輸出功率和力矩不斷增加,而成本價(jià)格不斷降低,為步進(jìn)電機(jī)的推廣和應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ), 單片機(jī)作為控制部件,對(duì)步進(jìn)電機(jī)具有良好的控制能力,下面討論用一下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法.
1.2題目和技術(shù)指標(biāo)要求分析
設(shè)計(jì)題目：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).
設(shè)計(jì)參數(shù)：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍 0~150mm
機(jī)械手移動(dòng)步距 50
步進(jìn)電機(jī)型號(hào) 42BYG006
1.3 總體方案的工作原理
單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,通過IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào),信號(hào)經(jīng)過不同的放大電路和不同參數(shù)的器件,可以達(dá)到不同的放大的要求,放大后能夠得到較大的功率.用四路分別進(jìn)行放大的信號(hào)驅(qū)動(dòng)四相五線的步進(jìn)電機(jī).而步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)用聯(lián)軸器連接起來,進(jìn)而將螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的水平直線運(yùn)動(dòng).
該系統(tǒng)可分為控制部分、驅(qū)動(dòng)部件、執(zhí)行元件、傳動(dòng)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及控制軟件等幾個(gè)部分.要求設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的機(jī)械及電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、設(shè)計(jì)部分單片機(jī)或微機(jī)控制程序,使機(jī)械手能夠左右步進(jìn),并達(dá)到技術(shù)指標(biāo)所規(guī)定的要求.
機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)械本體采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、滾珠絲桿傳動(dòng)、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向的總體機(jī)構(gòu)方案.機(jī)械本體設(shè)計(jì)以工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)位移控制增量的實(shí)現(xiàn)為主要目標(biāo),以滾珠絲桿及其周邊零部件的選用為主要內(nèi)容,同時(shí)考慮運(yùn)動(dòng)相關(guān)精度問題.
步進(jìn)電機(jī)控制器采用微機(jī)或單片機(jī)作為控制部件.采用微機(jī)時(shí),可通過ISA總線、并行端口、串行端口傳送數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)與微機(jī)的接口電路.采用單片機(jī)時(shí),可選用AT89C51, 設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口電路.微機(jī)或單片機(jī)的軟件均采用C語(yǔ)言編寫代碼.
該機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng),通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng).可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的+X、-X兩個(gè)方向的進(jìn)給和兩級(jí)調(diào)速.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)械本體采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng),滾動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向的總體結(jié)構(gòu)方案.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給準(zhǔn)確,使用位置傳感器精確控制機(jī)械手移動(dòng)范圍,而且通過給定的脈沖周期,能夠以任意速度轉(zhuǎn)動(dòng),定距運(yùn)動(dòng)較精確.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副傳動(dòng)結(jié)構(gòu),具有精度高,效率高,壽命長(zhǎng),低能耗,摩擦系數(shù)小,較高緊湊,通用性強(qiáng)等特點(diǎn).
第二章 機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 絲杠導(dǎo)程
已知機(jī)械手移動(dòng)步距 s = 50um
s = L 為步距角, L為導(dǎo)程;
查資料知： 42BYG006型號(hào) 的步進(jìn)電機(jī)（八拍）步距角為0.90
則絲杠導(dǎo)程： L = 10 mm
2.2 絲杠的支承機(jī)構(gòu)
為提高傳動(dòng)剛度,選擇合理的支承結(jié)構(gòu)并正確安裝很重要,對(duì)傳動(dòng)精度有很大影響.絲杠主要承受軸向載荷,徑向載荷主要是臥式絲杠的自重,因此,絲杠的軸向精度和剛度要求較高.絲杠的支承結(jié)構(gòu)有以下幾種：
（1） F—0支承結(jié)構(gòu)：一端固定（F）,一端自由（0）,如下圖所示：


F—0結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,承載能力小,軸向剛度低,壓桿穩(wěn)定性較差和臨界轉(zhuǎn)速低,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使絲杠受拉伸.適用于短絲杠,垂直絲杠.
（2） F—S支承結(jié)構(gòu)：一端固定（F）,一端浮動(dòng)（S）,如下圖所示：


F—S結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是軸向剛度和F—0相同,壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長(zhǎng)度的F—0高,絲杠有熱膨脹的余地,需要保證螺母與兩支承同軸,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工藝較困難.適用于較長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠.
（3）F—F支承結(jié)構(gòu)：兩端固定,結(jié)構(gòu)如下圖所示：


F—F結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍,壓桿穩(wěn)定性好,固有頻率比一端固定的高,可施加預(yù)緊力提高傳動(dòng)剛度,結(jié)構(gòu)和工藝都較復(fù)雜.適用于長(zhǎng)絲杠以及對(duì)剛度和位移精度要求高的場(chǎng)合.
由于該系統(tǒng)是半閉環(huán)系統(tǒng),精度本來就不是很高,故采用一端固定,一端浮動(dòng)的支承結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)讓絲杠有膨脹的余地,適用與較長(zhǎng)的絲杠中,游動(dòng)支承采用深溝球軸承,固定支承結(jié)構(gòu)有下表1列的幾種：
抱歉圖片不會(huì)弄

5、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的工作方向具體在什么崗位

謝謝小秘書邀請(qǐng)

我是一名機(jī)械碩士研究生，很高興回答這個(gè)問題。

我本科專業(yè)就是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，這個(gè)專業(yè)名稱應(yīng)該是最長(zhǎng)的專業(yè)名稱了吧??。說實(shí)話，這個(gè)專業(yè)名稱很大，基礎(chǔ)課程都有機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，液壓，理論力學(xué)，材料力學(xué)等。

客觀回答，基本每一個(gè)工科大學(xué)都會(huì)有機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。但是，除了基礎(chǔ)課程相同外，在大三可能具體的方向會(huì)有所不同，比如，煤礦機(jī)械，工程機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械等方向。

該專業(yè)普通本科畢業(yè)一般從事的有：繪圖員，工藝員，制造類，技術(shù)支持類，某一類設(shè)備銷售員等一線的工作偏多，薪資待遇一般在3000—4000左右，當(dāng)然，重點(diǎn)大學(xué)畢業(yè)生會(huì)好點(diǎn)。

同樣，機(jī)械專業(yè)的碩士研究生學(xué)歷與本科生相比，碩士一般從事的是技術(shù)研發(fā)類，工藝研發(fā)類等崗位。同時(shí)，也有碩士畢業(yè)生比較喜歡而且擅長(zhǎng)銷售類崗位。薪資待遇也普遍比本科生待遇好很多，普遍在7000—8000及其以上，這也是每年有好多機(jī)械專業(yè)的同學(xué)考研的原因。

機(jī)械普遍不是高薪行業(yè)，而是一個(gè)“越老越吃香”的行業(yè)。也有好多人說該行業(yè)是一門餓不死的行業(yè)，但是“行行出狀元”，同樣也有很多拿到高薪的人。所以，只要踏實(shí)認(rèn)真，好好工作，同樣也可以實(shí)現(xiàn)人生目標(biāo)！

希望我的回答對(duì)您有所幫助～

6、以“我的理想”為題目的作文我是學(xué)機(jī)電一體化的,或是街舞,用著兩個(gè)看能幫我寫一篇嗎

第一個(gè),先寫什么當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快啊,科技在對(duì)我們的生活和世界很重要,科技人才不可缺少,然后再引出你的理想,想成為一名優(yōu)秀的機(jī)電師啊!
第二個(gè)其實(shí)也可以照這種方法啊,說舞蹈是一種藝術(shù)啊,你的理想是成為舞者啊,再舉例說說其他舞蹈演員的敬業(yè)奉獻(xiàn)或者他們的學(xué)舞精神
試試吧,把自己最真實(shí)的想法說出來,把自己的情感表達(dá)出來,相信你能行的,加油哦,同時(shí)祝你夢(mèng)想成真!

機(jī)電設(shè)計(jì)論文選題方向怎么寫的北京家裝方向的論文題目（機(jī)電一體化題目急 鐵磁飽和式穩(wěn)壓器的基本結(jié)構(gòu)與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始）