本文目錄,1、,北京家裝方向的論文題目,2、,機電一體化題目急 鐵磁飽和式穩壓器的基本結構與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始,3、,湖南機電職業技術學院考試大綱,4、,機電一體化課程設計《移動機器人單片機控制器設計》懸賞分高高的!

• 1、北京家裝方向的論文題目
• 2、機電一體化題目急 鐵磁飽和式穩壓器的基本結構與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始
• 3、湖南機電職業技術學院考試大綱
• 4、機電一體化課程設計《移動機器人單片機控制器設計》懸賞分高高的!
• 5、機械設計制造及自動化的工作方向具體在什么崗位
• 6、以“我的理想”為題目的作文我是學機電一體化的,或是街舞,用著兩個看能幫我寫一篇嗎

1、北京家裝方向的論文題目

北京家裝裝修效果圖

2、機電一體化題目急 鐵磁飽和式穩壓器的基本結構與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始

“ 鐵磁飽和式穩壓器”已經給出了答案,當然選“A飽和”.其它三種狀態達不到穩壓效果.

3、湖南機電職業技術學院考試大綱

一、考試性質

4、機電一體化課程設計《移動機器人單片機控制器設計》懸賞分高高的!

機電一體化課程設計指導書主要內容
1、設計題目確定及要求
2、總體方案確定
（1）總體方案設計
（2）繪制總體方案圖
3、 伺服系統機械傳動部件設計
（1）切削力計算
（2）滾動絲杠螺母副的計算與選型
（3）伺服系統傳動設計
（4）步進電機當量扭矩計算及選型
（5）機械傳動結構設計（繪制一個軸的機械裝配圖）
4、 控制系統硬件電路設計
（1）確定控制系統方案及繪制系統框圖
（2）單片機的選用
（3）存儲器的選用與擴展
（4）譯碼電路設計
（5）接口電路設計
（6）繪制控制系統硬件電路原理圖
5、 基本的參考圖表匯編.
電一體化系統是綜合多個學科的系統,包括機械技術,傳感器技術,測試技術,電子技術和控制技術,信息與計算機技術.它極大推動了機械工業,兵器行業及其他行業的發展.其技術結構,產品結構,技術功能與構成,生產和管理體系均發生了巨大的變化.使工業生產由機械電氣化邁進到機電一體化為特征的數字化,自動化,高精度,微型化,多功能化,智能化的時代.
結合精密機械控制是現代機械的一個重要方向,它能使機械加工的精度又提高一個層次,主要技術是用微機、單片機等現代高科技儀器來控制步進電機,再通過步進電機來實現精密的工作臺控制.這個由微機或單片機、步進電機、機械工作機構組成的機械手運動控制系統就是一個很簡單的機電一體化的系統.讓我們由這樣簡單的機電一體化系統重新復習學過的知識, 接觸機電一體化系統,為下學期的畢業設計打下一定的基礎,另外也是為工作作好準備.
目錄
摘要
第一章：緒論
1.1引言
1.2題目和技術指標要求分析
1.3總體方案的工作原理
第二章：機械本體結構設計
2.1絲杠導程選擇
2.2絲杠支承結構選擇
2.3螺旋機構運動部件導向機構選擇
2.4步進電機的安裝結構以及與絲杠的連接結構設計
第三章：步進電機驅動器電路設計
第四章：控制器程序流程框圖設計
第五章：程序代碼設計
結論
第一章 緒論
1.1 引言
機械手運動控制系統要求控制精度高,故采用步進電機控制,步進電動機在半閉環控制系統中具有控制精度高 ( 可精確到1度以下) 、可靠性高、使用方便等優點,所以其應用非常普遍,尤其隨著混合式步進電機的產生和應用,步進電機的輸出功率和力矩不斷增加,而成本價格不斷降低,為步進電機的推廣和應用打下了良好基礎, 單片機作為控制部件,對步進電機具有良好的控制能力,下面討論用一下機械手運動控制系統的設計方法.
1.2題目和技術指標要求分析
設計題目：機械手運動控制系統設計.
設計參數：機械手運動范圍 0~150mm
機械手移動步距 50
步進電機型號 42BYG006
1.3 總體方案的工作原理
單片機對步進電機進行控制,通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號,信號經過不同的放大電路和不同參數的器件,可以達到不同的放大的要求,放大后能夠得到較大的功率.用四路分別進行放大的信號驅動四相五線的步進電機.而步進電機與滾珠絲杠機構用聯軸器連接起來,進而將螺旋運動轉化為穩定的水平直線運動.
該系統可分為控制部分、驅動部件、執行元件、傳動和導向機構、以及控制軟件等幾個部分.要求設計該系統的機械及電路的結構和參數、設計部分單片機或微機控制程序,使機械手能夠左右步進,并達到技術指標所規定的要求.
機械手運動控制系統機械本體采用步進電機驅動、滾珠絲桿傳動、滾動直線導軌導向的總體機構方案.機械本體設計以工作臺運動位移控制增量的實現為主要目標,以滾珠絲桿及其周邊零部件的選用為主要內容,同時考慮運動相關精度問題.
步進電機控制器采用微機或單片機作為控制部件.采用微機時,可通過ISA總線、并行端口、串行端口傳送數據,設計步進電機與微機的接口電路.采用單片機時,可選用AT89C51, 設計單片機最小系統和步進電機與單片機的接口電路.微機或單片機的軟件均采用C語言編寫代碼.
該機械手運動控制系統采用半閉環伺服系統,通過單片機控制步進電機的驅動,經傳動機構帶動工作臺運動.可實現機械手的+X、-X兩個方向的進給和兩級調速.機械手運動控制系統機械本體采用步進電機驅動,滾珠絲杠傳動,滾動直線導軌導向的總體結構方案.采用步進電機驅動進給準確,使用位置傳感器精確控制機械手移動范圍,而且通過給定的脈沖周期,能夠以任意速度轉動,定距運動較精確.機械手運動控制系統采用滾珠絲杠副和滾動導軌副傳動結構,具有精度高,效率高,壽命長,低能耗,摩擦系數小,較高緊湊,通用性強等特點.
第二章 機械本體結構設計
2.1 絲杠導程
已知機械手移動步距 s = 50um
s = L 為步距角, L為導程;
查資料知： 42BYG006型號 的步進電機（八拍）步距角為0.90
則絲杠導程： L = 10 mm
2.2 絲杠的支承機構
為提高傳動剛度,選擇合理的支承結構并正確安裝很重要,對傳動精度有很大影響.絲杠主要承受軸向載荷,徑向載荷主要是臥式絲杠的自重,因此,絲杠的軸向精度和剛度要求較高.絲杠的支承結構有以下幾種：
（1） F—0支承結構：一端固定（F）,一端自由（0）,如下圖所示：


F—0結構的特點是結構簡單,承載能力小,軸向剛度低,壓桿穩定性較差和臨界轉速低,設計時應盡量使絲杠受拉伸.適用于短絲杠,垂直絲杠.
（2） F—S支承結構：一端固定（F）,一端浮動（S）,如下圖所示：


F—S結構的特點是軸向剛度和F—0相同,壓桿穩定性和臨界轉速比同長度的F—0高,絲杠有熱膨脹的余地,需要保證螺母與兩支承同軸,結構較復雜,工藝較困難.適用于較長絲杠或臥式絲杠.
（3）F—F支承結構：兩端固定,結構如下圖所示：


F—F結構的特點是絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍,壓桿穩定性好,固有頻率比一端固定的高,可施加預緊力提高傳動剛度,結構和工藝都較復雜.適用于長絲杠以及對剛度和位移精度要求高的場合.
由于該系統是半閉環系統,精度本來就不是很高,故采用一端固定,一端浮動的支承結構,該結構讓絲杠有膨脹的余地,適用與較長的絲杠中,游動支承采用深溝球軸承,固定支承結構有下表1列的幾種：
抱歉圖片不會弄

5、機械設計制造及自動化的工作方向具體在什么崗位

謝謝小秘書邀請

我是一名機械碩士研究生，很高興回答這個問題。

我本科專業就是機械設計制造及其自動化，這個專業名稱應該是最長的專業名稱了吧??。說實話，這個專業名稱很大，基礎課程都有機械設計，機械原理，液壓，理論力學，材料力學等。

客觀回答，基本每一個工科大學都會有機械設計制造及其自動化專業。但是，除了基礎課程相同外，在大三可能具體的方向會有所不同，比如，煤礦機械，工程機械，醫療機械等方向。

該專業普通本科畢業一般從事的有：繪圖員，工藝員，制造類，技術支持類，某一類設備銷售員等一線的工作偏多，薪資待遇一般在3000—4000左右，當然，重點大學畢業生會好點。

同樣，機械專業的碩士研究生學歷與本科生相比，碩士一般從事的是技術研發類，工藝研發類等崗位。同時，也有碩士畢業生比較喜歡而且擅長銷售類崗位。薪資待遇也普遍比本科生待遇好很多，普遍在7000—8000及其以上，這也是每年有好多機械專業的同學考研的原因。

機械普遍不是高薪行業，而是一個“越老越吃香”的行業。也有好多人說該行業是一門餓不死的行業，但是“行行出狀元”，同樣也有很多拿到高薪的人。所以，只要踏實認真，好好工作，同樣也可以實現人生目標！

希望我的回答對您有所幫助～

6、以“我的理想”為題目的作文我是學機電一體化的,或是街舞,用著兩個看能幫我寫一篇嗎

第一個,先寫什么當今科學技術發展很快啊,科技在對我們的生活和世界很重要,科技人才不可缺少,然后再引出你的理想,想成為一名優秀的機電師啊!
第二個其實也可以照這種方法啊,說舞蹈是一種藝術啊,你的理想是成為舞者啊,再舉例說說其他舞蹈演員的敬業奉獻或者他們的學舞精神
試試吧,把自己最真實的想法說出來,把自己的情感表達出來,相信你能行的,加油哦,同時祝你夢想成真!

機電設計論文選題方向怎么寫的北京家裝方向的論文題目（機電一體化題目急 鐵磁飽和式穩壓器的基本結構與變壓器相似,由硅鋼片疊成二心柱式鐵心,心柱1工作在磁化曲線的（ ）段.A 飽和 B未飽和 C過飽和 D起始）